法院审理查明，2008年4月28日9时许，被告人杨朝红驾驶一小型拖拉机在姜堰市供电局35KV姜堰变电所内倒车调头时，拖拉机尾部撞到施工脚手架，致正在脚手架上粉刷墙面的杨某跌落，经抢救无效于同年5月3日死亡。经依法鉴定，被害人杨某系从高空中坠落，致颅脑损伤死亡。

    案发后，被告人杨朝红于2008年5月4日到姜堰市公安局投案并如实供述自己的犯罪事实，之后又主动赔偿了被害人家属的经济损失。

    法院审理后认为，被告人杨朝红在非机动车道路上驾驶拖拉机倒车时，疏于观察车后情况，未能确认安全后再倒车，致车尾部撞到施工脚手架，造成他人从脚手架上跌落后死亡的事故，其行为已构成过失致人死亡罪，依法应予惩处。案发后被告人杨朝红自首，依法可以从轻或减轻处罚，被告人杨朝红自愿认罪，主动赔偿被害人家属的经济损失，可以酌情从轻处罚。综合本案案情，对被告人杨朝红适用从轻处罚。据此，法院作出上述判决。